Otto Friedrich von der Groeben wurde 1656 im Ermland als Sohn eines brandenburgischen Offiziers geboren. Obwohl Protestant besuchte er eine Jesuitenschule. 1673 bereiste er mit einem polnischen Adligen Italien und Malta. Er nahm an einer Kaperfahrt der Malteser teil und pilgerte ins heilige Land. Nach achtjährigen Reisen kam er zurück nach Preußen. Der große Kurfürst ernannte ihn zum Kammerjunker und sandte ihn an der Spitze einer kleinen Flotte nach Westafrika, um dort für Brandenburg ein Fort zum Sklavenhandel zu gründen. Er gründete an der Goldküste Großfriedrichsburg. 1686 trat er in venezianische Dienste und nahm am Feldzug auf der Morea gegen die Türken teil. Nach seiner Rückkehr nach Brandenburg heiratete er und lebte ab da auf seinen Gütern. Er starb 1728 in Marienwerder.